隨著工業(yè)技術的飛速發(fā)展，工業(yè)4.0技術突飛猛進。麥克納姆輪技術趨于成熟，被廣泛應用在智能全向升降車上。我公司和國內知名升降平臺生產企業(yè)一起，成功研究出了一款適合升高高度4米、6米、8米、10米、12米；麥克納姆輪智能全向升降車行走控制系統(tǒng)。代替全自行液壓升降平臺采用的液壓減速機帶動車輪運行方式。代替履帶式升降平臺的電機帶動履帶運行。公司為一家具有多年訂制研發(fā)生產銷售為一體的低壓直流伺服驅動器、低壓直流伺服控制器、低壓直流伺服電機、低壓交流伺服電機、低壓直流伺服電機驅動器、低壓直流伺服電機控制器濟南高新技術企業(yè)。以質量好，價格低，服務優(yōu)的特點，得到了國內外用戶的高度認可。

  此款智能全向升降車采用的是四輪獨立控制，四個方向都安裝麥克納姆輪，實現(xiàn)智能全向升降車的前后行走、左右移動、左右轉向、原地旋轉及360度原地坦克式旋轉。操作方便，安全性高，運行穩(wěn)定。

 控制器使用KYDAS48150-1E,工作電壓DC24V,48V均可；額定電流75A、峰值電流150A；能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過載能力；適合驅動低壓直流伺服電機；工作模式：速度模式、轉矩模式、絕對位置模式；反饋元件：增量式編碼器（常規(guī)產品）；控制端口：RS232、CANopen通訊協(xié)議、RC(航模信號)、 0-5V模擬電壓；外部啟?？刂疲粍x車能量回收功能，故障LED指示；可以通過CAN總線組網控制，RS232進行參數(shù)讀取監(jiān)控；通過RS232實現(xiàn)對電機轉速控制及數(shù)據(jù)讀??；驅動器內部溫度監(jiān)測；過流、過載保護；過壓、欠壓保護；溫度保護；堵轉、飛轉保護；電機短路保護；

  電機采用低壓直流伺服電機KY130AS0410-15, KY130AS0410-15B, KY130AS0430-15, KY130AS0410-15B,DC48V1000W, DC48V3000W帶剎車制動。低轉速，大扭矩，高過載的特點。以質量好，價格低，服務優(yōu)的特點，得到了國內外用戶的高度認可

  我公司作為低壓伺服電機生產廠家，具有自主知識產權。國內蘇州、昆山、濟南、蕭山、上海、北京、徐州、武漢、長沙、云南、四川、昆明麥克納姆輪式智能全向升降車生產廠家均采用麥克納姆輪方案、均首選采用我公司生產的低壓伺服電機。

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