所謂直流無刷電機，是具備直流電機與交流電機之優(yōu)點，對于以往直流電機之用途，連近年來交流電機之用途，均有直流無刷電機被加以利用，就構造而言，若將有電刷的永磁式直流伺服電機的定子與轉子互換就成為永磁式直流無刷伺服電機，不過無刷式電機的定子線圈為三相繞組，故基本上其為交流電機，直流無刷是沿用產(chǎn)業(yè)慣用之名稱。直流無刷電機是將傳統(tǒng)的DC電機之整流部份（電刷及換向器）以電子方式代替且保留DC電機可急遽加速，轉速和外加電壓成正比，轉矩和電樞電流成正比等優(yōu)點，為一特性非常優(yōu)良之電機。直流無刷電機最大的特征為無刷構造的關系，原理上不會產(chǎn)生噪聲。無刷電機之激磁部份在轉子上由永久磁鐵構成，電樞位于定子上，因此可以不需要電刷傳導電流。因此其驅動電路一般均使用PWM型變頻器，再配合霍爾組件或分解器等磁極檢測組件，可得圓滑且穩(wěn)定之轉矩，常用于需要高速及高精度控制之情況

無刷電機與有刷電機之比較特點：

(1)換向時不易產(chǎn)生高溫之電弧及金屬屑。

(2)電氣噪聲少，可靠度高、壽命長且易高速化。

(3)低電壓、起動快、易控制。

(4)制造容易、體積小。

(5)可適用于高溫環(huán)境下且維修費低。

(6)在電刷部分不產(chǎn)生碳粉、油霧等之污垢。

(7)不產(chǎn)生電氣之噪聲(不產(chǎn)生電波干擾) 。

(8)不產(chǎn)生火花。

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