伺服驅(qū)動器的穩(wěn)定性是指當作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后,系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力;或者當給系統(tǒng)一個新的輸入指令后,系統(tǒng)達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力。伺服系統(tǒng)在承受額定力矩的變化時,靜態(tài)速降應(yīng)小于5%,動態(tài)速降應(yīng)小于10%。
伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性研究是從畫控制系統(tǒng)框圖開始的,畫控制系統(tǒng)框圖的曰的是分清系統(tǒng)所包含的環(huán)節(jié),并得出各個環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);然后對伺服電機驅(qū)動器做穩(wěn)定性詳細分析,主要包括對系統(tǒng)框圖進行分,解、做相應(yīng)的信號流圖、求傳遞函數(shù)、根據(jù)穩(wěn)定判據(jù)來判斷其穩(wěn)定性:接著是對該伺服系統(tǒng)進行仿真,一般可應(yīng)用MATLAB軟件仿真;綜上所述的分析結(jié)果進一步得出伺服驅(qū)動器穩(wěn)定與否。