在轉(zhuǎn)子S極,端也是同樣道理，當繞組齒對齒時，其旁邊一相磁極錯位1.8°。3 步進伺服電機驅(qū)動器步進電機須有驅(qū)動器和控,制器才能正常工作。驅(qū)動器的作用是對控制脈沖進行環(huán)形分配、功率放大，使步進電機繞組按一定順序通電,控制電機轉(zhuǎn)動。步進電機 42BYG250C的驅(qū)動器為SH20403。
為10V～40V直流供電， A+、A-、B+、B-端 子要連接步進電機的四條引線，DC+、DC-端子接驅(qū)動器工作直流電源，輸入接口電路包括公共端、脈沖信號輸入端(輸入一系列脈沖，內(nèi)部分配以驅(qū)動步進電機A、B相)、方向信號輸入端、脫機信號輸入端。
混合式步進電機分為兩相、三相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度，混合式步進電機隨著相數(shù)的增加，步進角減小，精度提高，這種步進電機的應(yīng)用zui為廣泛。混合式步進電機綜合了反應(yīng)式和永磁式步進電機兩者的優(yōu)點：極對數(shù)等于轉(zhuǎn)子齒數(shù)，可以根據(jù)需要在很大范圍內(nèi)變化；繞組電感隨
轉(zhuǎn)子位置變化較小，易于實現(xiàn)zui佳運行控制；軸向充磁磁路，使用高磁能積的新型永磁材料，有利于電機性能的提高；轉(zhuǎn)子磁鋼提供勵磁；在整個運行區(qū)域沒有明顯的振蕩。
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