直流伺服電機主要是應用于各類數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動和需要精確控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動力驅(qū)動。其控制方便，靈活，反應迅速，能輸出較大的功率，簡化機械傳動結(jié)構(gòu)，同時維護方便。所以在數(shù)控機床中應用廣泛。然而，伺服電機控制器的控制有別于一般的電機，因此在實際的應用中需要具備一定的維修知識,下面是直流伺服電機的一些常見故障及分析:

　　一.電機旋轉(zhuǎn)時振動。原因有：

　　1.換向器有短路。

　　2.換向器表面燒壞，高低不平。

　　3.油滲入了電刷或在換向器表面粘有油污。

　　二.電機旋轉(zhuǎn)有噪聲或異常聲。原因為：

　　1.換向器粗糙或已燒毛。

　　2.機械聯(lián)接部分安裝不正確。

　　3.軸承損壞或其它機械故障。

       4.電機內(nèi)有異物或磁體脫開。

      三.制動器故障。在垂直軸上使用的電機大多數(shù)都帶制動器，制動器出現(xiàn)故障時會使電機過流、過熱和產(chǎn)生其他故障。對帶制動器的電機修理應先使制動器脫開，常用的方法是將電源直接接入制動器線圈，使其脫開，如帶機械松開裝置的更加方便。有些制動器帶整流器，在有故障時要檢查一下。

　　四.過流和過載。在機床上正常使用的電機突然出現(xiàn)該故障時有以下一些原因：

　　1.伺服電機控制器電刷和其他部分對地短路或絕緣不良。

　　2.控制器的輸出功率元件和相關(guān)部分有故障。

　　3.機械負載過大，是機械上原因造成的，在排除故障后對電機不會有影響，但電機經(jīng)常在過流狀況下運行，會造成電機損壞。

　　五.轉(zhuǎn)矩減小，無力，稍加阻力就有報警。該類故障的原因為：

　　1.電機有退磁可能。

　　2.控制器有故障。

      3.電刷接觸電阻過大，或接觸不良。

　  4.電刷彈簧燒壞，壓力變小，造成電刷下火花過大。