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伺服電機(jī)三種制動(dòng)方式

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伺服電機(jī)三種制動(dòng)方式

發(fā)布日期:2018-12-30 作者: 點(diǎn)擊:

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離;再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)控制器在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線(xiàn),經(jīng)阻容回路吸收;電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。

伺服電機(jī)是為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)而誕生的一個(gè)數(shù)控設(shè)備.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,充當(dāng)作執(zhí)行元件,它把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點(diǎn)就是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降.通常用戶(hù)對(duì)伺服電機(jī)的電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,選擇了錯(cuò)誤的配件。

  三者的區(qū)別:

  1.再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。

  2.再生制動(dòng)必須在伺服電機(jī)控制器正常工作時(shí)才起作用,在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。

  3.電磁制動(dòng)一般在SV、OFF后啟動(dòng),否則可能造成放大器過(guò)載,動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動(dòng),否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。

伺服電機(jī)控制器

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