與普通電機一樣，交流伺服電機也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90°電角度。
伺服電機控制器內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動控制的u／V／W三相電形成電磁場 轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較 調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
伺服電機控制器的精度決定于編碼器的精度{線數(shù))。通常機械在經(jīng)過長久的使用后都會發(fā)生一些故障,伺服電機軸承過熱就是在長久使用后比較常見的一個問題.下面是對這個故障原因的分析和排除.
一.故障原因
1.電動機軸彎曲。
2.滑脂過多或過少；
3.油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
4.軸承間隙過大或過??；
5.軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
6.電動機端蓋或軸承蓋未裝平；
7.軸承與軸頸或端蓋配合不當；
8.電動機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；
二..故障排除
1.重新裝配；
2.更換新軸承；
3按規(guī)定加潤滑脂；
4.校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。
5.更換清潔的潤滑滑脂；
6.修理軸承蓋，消除擦點；
7.重新校正，調(diào)整皮帶張力；
8.過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
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