如何確定步進伺服電機驅(qū)動器細分評定

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如何確定步進伺服電機驅(qū)動器細分評定

發(fā)布日期：2018-12-22 作者：點擊：

在國外，對于步進系統(tǒng)，主要采用二相混合式步進電機及相應(yīng)的細分驅(qū)動器。但在國內(nèi)，廣大用戶對“細分”還不是特別了解，有的只是認為，細分是為了提高精度，其實不然，細分主要是改善電機的運行性能。

　　如果使用細分驅(qū)動器，在細分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機，電機每運行一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有而不是，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機的振動和噪音，因此，伺服電機控制器在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。由于細分驅(qū)動器要精確控制電機的相電流，所以對步進電機驅(qū)動器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會較高。

　　現(xiàn)說明如下：步進電機的細分控制是由驅(qū)動器精確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為，如果使用常規(guī)驅(qū)動器驅(qū)動該電機，電機每運行一步，其繞組內(nèi)的;電流將從或從，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。

　　注意，國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用“平滑”來取代細分，有的亦稱為細分，但這不是真正的細分：

　2．電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。

　　1．“平滑”并不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細分的微步是可以用來精確定位.

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